7月31日：リアクションホイール (RW)3基のうちx軸周りを担当していた1基が故障して回転しなくなった[注釈 50]。残る2基による姿勢維持機能に切り替えて飛行した。

7月29日 – 30日・8月8日 – 9日・8月12日：搭載されたスタートラッカー（星姿勢計）により小惑星「イトカワ」を捉え、合計24枚の写真撮影を行った。これらの画像と地上からの電波観測により精…